Ngwaahịa
Onye na-ahụ maka ngagharị WNMPC2810 Series, Ruo 8 Axes na-achịkwa n'otu
Atụmatụ
PCI-BUS
1 ruo 4-axis kaadị maka stepper motors ma ọ bụ dijitalụ servo Motors Pulse ugboro site na 0.02Hz ruo max 2MHz.
Mkpịsị aka nke ahịrị maka ọtụtụ anyụike, ntụgharị okirikiri maka anyụike abụọ.Ntinye ntinye koodu 2-CH (usoro A/B/Z)
Ugboro ntinye ihe ngbanwe ihe ruru 2MHz
Ntinye 19-CH, ntinye 24-CH
Gbanwee ihu dị ka mmalite, nwayọ na oke
Mgbama Pulse/Nduzi ma ọ bụ CW/CCW
Enwere ike itinye ọtụtụ kaadị n'ime otu PC maka ịchịkwa anyụike ọzọ
Trapezoidal ma ọ bụ S-curve mbanye nke iji nwayọọ na-eji nwayọọ/ji nwayọọ nwayọọ na-achịkwa, usoro njirimara nke onye ọrụ nke iji nwayọọ nwayọọ na-eji nwayọọ nwayọọ.Ụdị nhazi abụọ dị ka nhazi nhazi na nhazi ozugbo
Ọsọ na ire ụtọ na-aga n'ihu ụzọ ngagharị
Ọkwa atụnyere mmepụta
Hazie ọnọdụ site na usu emepụtara yana nzaghachi koodu nzuzo
Ntinye ntinye maka generator pulse ntuziaka
Ngwa eletrọnịkị
Ngwaike Interface
WNMPC2810 na-etinye njikọ 62-pin nwere akara ngosi dijitalụ dịpụrụ adịpụ (12 ~ 24DCV) dị ka mmalite, nwayọ, njedebe na akara I/O, yana akara mgbama dịpụrụ adịpụ nke opto (5DCV) dị ka usu, ntụzịaka na nzaghachi mkpuchi. akara.Na-agbakwunye eriri njikọ mkpuchi mkpuchi mpụga, MPC2810 nwere ikike mgbochi mgbochi dị mma.
Rụtụ aka na Pin Array nke bọọdụ ọnụ 62-pin:
| Ntụtụ ọnụ ọnụ. | P62 cable pin No. | Aha | Nkọwa |
| D1 | 42 | DCV5V | + 5V mmepụta (Ugbu a: Max 500mA) nkịtị-GND na DCV24V, nwere ike ịkwupụ |
| D2 | 21 | DCV24V | + 24V ntinye (MUST) |
| D3 | 20 | OGND | Ntinye 24V GND (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Ji nwayọọ nwayọọ 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Nkwụghachi azụ 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Oke mbugharị 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Mmalite 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Ọsọ-agbada 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Nkwụghachi azụ 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Oke mbugharị 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Mmalite 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Ji nwayọọ nwayọọ 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Nkwụghachi azụ 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Oke mbugharị 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Mmalite 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Ji nwayọọ nwayọọ 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Nkwụghachi azụ 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Oke mbugharị 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Mmalite 4 |
| D20 | 36 | ALM | Oti mkpu |
| D21 | 14 | IN18 | Ntinye n'ozuzu 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Ntinye n'ozuzu 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Ntinye n'ozuzu 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (Ụdị CW/CCW: Pulse 1-) |
| D25 | 55 | + DIN1 | Encoder A1+(Ụdị CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1- (Ụdị CW/CCW: Ntuziaka1-) |
| D27 | 34 | + DIN2 | Encoder B1+(Ụdị CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Ihe ngbanwe Z1- |
| D29 | 12 | + DIN3 | Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (Ụdị CW/CCW: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | + DIN4 | Encoder A2+ (ụdị CW/CCW: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2- (Ụdị CW/CCW: Ntuziaka 2-) |
| D33 | 32 | + DIN5 | Encoder B2+(Ụdị CW/CCW: Ntuziaka 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Ihe ngbanwe Z2- |
| D35 | 10 | + DIN6 | Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | sekit absorption, enwere ike ịpụpụ |
| D37 | 30 | Mpụ1 | Mmepụta izugbe 1 |
| D38 | 51 | Mpụga2 | Mmepụta izugbe 2 |
| D39 | 50 | Mpụ3 | Mmepụta izugbe 3 |
| D40 | 8 | Mpụga 4 | Mmepụta izugbe 4 |
| D41 | 49 | —— | Ndokwa |
| D42 | 29 | Ọpụpụ5 | Mmepụta n'ozuzu 5 |
| D43 | 7 | Ọpụpụ6 | Mmepụta izugbe 6 |
| D44 | 28 | Mpụga7 | Nsonaazụ izugbe 7 |
| D45 | 48 | Ọpụpụ8 | Nsonaazụ izugbe 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Ntuziaka 1-axis- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-axis Ntuziaka + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-axis Pulse - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-axis Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Ụzọ 2-axis - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-axis Ntuziaka + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-axis Pulse - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-axis Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Ntuziaka 3-axis - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-axis Ntuziaka + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-axis Pulse - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-axis Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Ụzọ 4-axis - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-axis Ntuziaka + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-axis Pulse - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-axis Pulse + |
| D62 | 22 | —— | Ndokwa |
Wiring
Driver moto Stepper ma ọ bụ draịva servo dijitalụ na-enweta nsonaazụ Pulse/Ntuziaka sitere na MPC2810.Rụtụ aka na eserese wiring na-eso nke mgbama Pulse/direction:
MPC2810 na-akwado ụdị mmepụta abụọ dị ka mmepụta Pul/Dir (ndabere) na mmepụta CW/CCW.A na-eji ọrụ "set_outmode" maka ịtọọ ọnọdụ mmepụta.
Ntinye ntinye ihe ngbanwe
2-CH encoder interfaces na-anata akara usu nke usoro A/B/Z ka enyere onye ọrụ.Eserese wiring bụ nke a:
Wiring nke ntinye dijitalụ na mmepụta
Ntinye dijitalụ dị ka oke, nwayọ, mmalite, mkpu mpụga na ntinye izugbe nwere ike ịbụ mgba ọkụ kọntaktị ma ọ bụ ihe mmetụta nso nso NPN.Eserese wiring bụ nke a:
Mgbama dijitalụ nke MPC2810 nwere ike ibuba optocoupler ma ọ bụ ntinye dijitalụ dị ka Servo-On, Clear Error/Counter of servo system.Eserese wiring bụ nke a:
